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自动驾驶车辆山城复杂高速公路竞速展风采
中国汽车报网 ·  王金玉 ·  2019-08-28

  自动驾驶最先可能在什么场景下实现?高速公路被认为是最具可行性的一种场景。8月27日,i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛的第四项赛事——商业化进程挑战赛在G85高速11公里长的一段道路进行,15支参赛队伍竞相展示了自动驾驶的高速驾驶状态。

  据了解,今年的高速赛事,设置在重庆山城典型的有天然弯道、起伏的坡道和特殊桥梁的高速路段,对自动驾驶车辆具有更大挑战。?#28909;?#29305;设为量产组/准量产组和研发组两个组别,其中,量产组/准量产组的参赛车辆不?#24066;?#20351;用高精度定位RTK,车载计算平台的功?#20160;輝市?#22823;于350W。而量产自动驾驶的必备条件是软硬件达到车规级、成本在可控?#27573;В?#32452;委会为此给参赛车队设置了这项门槛。参赛车辆需要完成场景和竞速两个项目。除了特定地理域,量产自动驾驶汽车需要具备应对各种交通环境和场景的能力,包括行驶速度。以考核商业化能力的赛项,完成场景只是一方面,速度也是必备项。

  “商业化进程挑战赛”5个?#28909;?#22330;景+竞速段行驶路线图

  本次?#28909;?#30340;路段总长11公里,其中3公里为场景段,参赛车辆要应对的场景包括拥堵路段通行、主动超车、随机车辆干扰、主车跟随、施工限速绕行等5个场景,都是高速公路驾车时会遇到的普遍性场景。竞速段总长8公里,考虑到重庆?#28909;?#26399;间?#20013;?#39640;温(地表温度超过70℃),极?#33258;?#25104;自动驾驶车辆系统失效,为充分保证参赛人员的安全,组委会将竞速段的最高限速由最初设定的100km/h调整为60km/h。尽管降速在预定程度上会影响?#28909;?#30340;观赏性,但在特殊天气条件下,仍需安全第一,各方一致认为降低?#28909;?#36895;度是合理的决定。

  快和安全必须兼顾之外,?#28909;?#36824;将参赛车辆行驶的“稳定性”纳入?#35745;?#39033;。组委会相关负责人表示,通过此次自动驾驶挑战赛的城市交通挑战赛发现,虽然有些参赛车辆完成了?#28909;?#25104;绩也不错,但却存在行驶速度忽慢忽快、车身晃动、刹停?#22238;?#31561;问题,车辆乘坐舒?#24066;源?#25171;折扣。而乘坐舒?#24066;?#26159;量产车辆的重要评价指标,目前的自动驾驶车辆在这方面还需要有很大的提升,此次在高速公路上展开的?#28909;?#24076;望能通过对稳定性?#30446;计潰?#20419;进自动驾驶高速行驶的稳定性。

  编辑:王琨

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